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如果发现别人冒用自己的身份证注册了公司，这会涉及到个人身份信息的泄露和滥用，需要采取一些措施来解决问题。以下是具体的步骤和建议。
1、及时报警，如果有人冒用身份证注册公司并涉及到诈骗等违法行为，应立即向公安机关报案，寻求法律帮助。
2、联系相关机构，向当地工商局、市场监管局或其他相关机构报告此情况，他们会对此进行调查，并根据情况采取相应的措施。
3、收集证据，收集所有与这个问题相关的证据，包括身份证被冒用的证据、相关通信记录等，以便提供给相关机构。
4、申请撤销或变更，如果能证明自己是身份证的合法持有人，并且证明该公司注册时的信息有误，可以向相关机构申请撤销或变更该公司的注册信息。
5、寻求专业帮助，如果情况复杂或需要更专业的法律建议，可以寻求律师的帮助，了解具体的法律程序和应对策略。
面对这种情况，应该及时采取措施保护自己的合法权益，避免个人信息被进一步滥用，提醒未来要注意个人信息的保护，避免类似情况再次发生。
建议仅供参考，具体的法律程序和措施可能因地区和具体情况而异，如有需要，建议咨询专业人士。